مادة البناء الرئيسية هي مشابك الورق الملحومة. لا فائدة من شرح كيفية عمل آلية حركة الساق، فأنت بحاجة إلى مشاهدة مقطع الفيديو بعناية وفهم مبدأ التشغيل.
يتم تشغيل الروبوت بواسطة محرك صغير، مشابه للمحرك الموجود في الهاتف الخليوي الذي يخلق اهتزازات. تخلق آلية الدودة الستة حركة ترددية تعمل على تحريك الآلية بأكملها.
